Przyspieszyło to programowanie maszyn, skracając czas potrzebny na przeszkolenie operatora.2001 2004Zaprezentowano innowacje polegające na możliwości wirtualnej symulacji procesu, zdalnego monitorowania i diagnozowania maszyny.2005Nowa generacja sterowników firmy Siemens oparta na systemie napędowym Sinamics S120.
Najważniejszą innowacją było wprowadzenie interfejsu Ethernet/Profinet ułatwiającego integrację maszyn w grupy.
Pierwszymi sterownikami tej rodziny były Sinumerik 840D sl, oraz 802D sl.2009Powstaje system Sinumerik 828D zdolny do sterowania tokarkami i frezarkami posiadającymi do 8 osi.2012Powstaje system Sinumerik 808D zdolny do sterowania tokarkami i frezarkami 3 osiowymi.
Komponenty SINUMERIK ma budowę modułową i składa się z komponentów: thumb|System Sinumerik z zainstalowanym programem ShopTurn SINUMERIK PCU – jednostka NC, zintegrowana z komputerem przemysłowym o różnych wydajnościach,
panel operatorski, podzespoły obsługi: pulpit sterujący maszyną, ręczny pulpit do obsługi, służący też jako klawiatura.