Dzień 3 maja został ustanowiony świętem batalionu.
W dniach 8–19 września 1997 roku batalion wziął udział w ćwiczeniu pod kryptonimem „Orli Szpon”, które zostało przeprowadzone w ramach „Partnerstwa dla Pokoju”.
W lutym 1998 roku zakończono modernizację stanowiska dowodzenia w Babkach.
W grudniu 1998 roku w skład batalionu wszedł 32 Ośrodek Wykrywania i Kontroli w Szczawnie.
W dniu 1 kwietnia 2007 roku, w 170 posterunku radiolokacyjnym dalekiego zasięgu we Wronowicach, wdrożono do eksploatacji stację radiolokacyjną NUR–12M „Backbone”.
Tradycje i symbolika 31 grudnia 2010 Sekretarz Stanu do Spraw Społecznych i Profesjonalizacji Czesław Piątas z upoważnienia Ministra Obrony Narodowej wprowadził oznakę rozpoznawczą 31 brt oraz zatwierdził jej wzór, a 14 lutego 2011 odznakę pamiątkową 31 brt oraz zatwierdził wzór odznaki i legitymacji, a także nadał regulamin odznaki.