Współrzędne jednorodne – sposób reprezentacji punktów -wymiarowej przestrzeni rzutowej za pomocą układu współrzędnych. Pojęcie to opiera się na konstrukcji przestrzeni rzutowej, w której -wymiarową przestrzeń euklidesową uzupełnia się o kierunki zwane punktami w nieskończoności lub punktami niewłaściwymi.
Jeśli punkt właściwy ma współrzędne kartezjańskie to jego współrzędne jednorodne mają postać Np. punkt na płaszczyźnie o współrzędnych kartezjańskich ma zarazem współrzędne jednorodne postaci podobnie punkt w przestrzeni trójwymiarowej o współrzędnych kartezjańskich ma współrzędne jednorodne
Odwrotnie – punkt właściwy o współrzędnych jednorodnych i ma współrzędne kartezjańskie postaci Jeśli natomiast to jest to punkt w nieskończoności i nie istnieją dla niego współrzędne kartezjańskie. Żaden punkt nie może mieć współrzędnych jednorodnych
Dwa układy i są współrzędnymi jednorodnymi tego samego punktu, gdy jeden z tych układów jest wielokrotnością drugiego, tj.