Zyurangersi / – czerwony wojownik, 24-letni lider Zyurangersów. Ma duże poczucie sprawiedliwości. Geki jest księciem plemienia Yamato, jednak jak się okazuje, jego prawdziwym ojcem jest Czarny Rycerz, zaciekły wróg króla tego plemienia. Po pojedynku który wygrywa król, Geki zostaje przez niego adoptowany i oddzielony od starszego brata Buraia. W walce używa miecza. Gdy Burai umiera, Geki przejmuje jego moce. Jego bestią jest Tyranozaur. Broń: Bestia-Mentor: Tyranozaur / – czarny wojownik. Najstarszy z głównej piątki, ma 27 lat. Rycerz z plemienia Sharma. Posiada ogromną wiedzę, pełni funkcję stratega i zastępcy dowódcy. Jako jedyny umie czytać księgi z czasów prehistorycznych. Został wychowany przez starszą siostrę, ponieważ stracił rodziców. Szybko wydoroślał, zwłaszcza kiedy Bandora zabiła mu siostrę. W walce używa topora. Jego bestią jest Mamut. Gōshi pojawia się także w dwóch ostatnich odcinkach Gokaiger. Broń: Mothbreaker Bestia-Mentor: Mamut / – niebieski wojownik. Rycerz z plemienia Etof. Ma 20 lat, bardzo odważny, ale też dziecinny. Dan nie liczy się z konsekwencjami, emocje biorą u niego górę nad rozumem. Poza tym jest wesoły, pełni też funkcję błazna. Do walki zwykle używa dwóch dzid. Jego bestią jest Triceratops. Broń: Tricelanca Bestia-Mentor: Triceratops / – żółty wojownik. Rycerz z plemienia Daim.