1 pkt 1 ustawy z dnia 8 grudnia 2017 r. o Służbie Ochrony Państwa ().. Zgodnie z jeszcze wcześniejszą ustawą o BOR nie mieli oni statusu funkcjonariusza tej służby i pozostawali pracownikami Kancelarii Sejmu, do których mają zastosowanie przepisy Kodeksu pracy i ustawy o pracownikach urzędów państwowych z 1982 r..
11 marca 2014 r. marszałek Sejmu Ewa Kopacz nadała Straży Marszałkowskiej sztandar.
26 stycznia 2018 r. Sejm uchwalił ustawę o Straży Marszałkowskiej Obok niej została uchwalona ustawa – Przepisy wprowadzające ustawę o Straży Marszałkowskiej ().. Weszła ona w życie 20 maja 2018 r.Ustawa z dnia 26 stycznia 2018 r. o Straży Marszałkowskiej (). Wraz z nią weszła w życie także ustawa z dnia 26 stycznia 2018 r. - Przepisy wprowadzające ustawę o Straży Marszałkowskiej (). Wprowadzone zostały nowe mundury nawiązujące do ubiorów historycznych, rogatywki, a od lipca 2018 r. – za przykładem uzbrojenia straży w parlamencie węgierskim – również szable.
Struktura Wydział I Wydział II Wydział III Wydział IV Wydział V
Stopnie Wykaz stopni w latach 2003–2017Stopnie uszeregowano od najniższego do najwyższego..