Latem 2005 Rico powrócił do swojego macierzystego Querétaro FC, grającego z powrotem w drugiej lidze, gdzie z miejsca został kluczowym punktem defensywy. W wiosennym sezonie Clausura 2006 triumfował z nim w Primera División A, dzięki czemu na koniec rozgrywek 2005/2006 wraz z resztą drużyny awansował do pierwszej ligi. Tam spędził jeszcze pół roku, po czym udał się na sześciomiesięczne wypożyczenie do drugoligowej filii klubu – Club Celaya, zaś pod jego nieobecność, na koniec rozgrywek 2006/2007, Querétaro spadło do drugiej ligi po zaledwie roku w niej spędzonym. Po powrocie do Querétaro, w jesiennym sezonie Apertura 2008, ponownie jako podstawowy zawodnik wygrał ze swoją ekipą drugą ligę meksykańską, co na koniec rozgrywek 2008/2009 zaowocowało kolejnym awansem klubu do najwyższej klasy rozgrywkowej. Tym razem jego pobyt na pierwszym szczeblu trwał trzy lata, podczas których przeważnie miał pewne miejsce w pierwszej jedenastce, jednak ponownie nie zanotował poważniejszych sukcesów.