Latem 2006 roku Galásek odszedł do niemieckiej drużyny 1. FC Nürnberg, gdzie początkowo w linii pomocy grał między innymi u boku swojego rodaka – Jana Poláka. Po dwóch sezonach gry dla 1. FC Nürnberg Galásek wrócił na ostatnie lata swojej kariery do Baníka Ostrawa. W grudniu 2008 roku zdecydował jednak wrócić do Bundesligi i podpisał kontrakt z Borussią Mönchengladbach. Przez pół roku zagrał w 15 meczach i zanotował 1 asystę. Po zakończeniu sezonu 2008/2009 postanowił zakończyć piłkarską karierę. 31 sierpnia 2009 roku powrócił jednak do gry i został graczem klubu FSV Erlangen-Bruck.
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Czech Galásek zadebiutował 8 marca 1995 roku w wygranym 4:1 meczu przeciwko Finlandii. Razem z drużyną narodową brał między innymi udział w Euro 2004, Mistrzostwach Świata 2006 oraz Euro 2008. Na każdym z tych turniejów Galásek był podstawowym piłkarzem swojego zespołu. W maju 2007 roku Czech zanotował swój 50 występ w barwach reprezentacji. Rok później, po odpadnięciu z Euro 2008, Galásek podjął decyzję o rozstaniu się z zespołem narodowym.