Zmarł w Katowicach w wieku 91 lat. Został pochowany 17 października 2019 na cmentarzu przy ul. Francuskiej w Katowicach. mały|Grób Ryszarda Zaorskiego na cmentarzu przy ul. Francuskiej w Katowicach
Filmografia Filmy fabularne Rok Tytuł Rola Reżyser1951GromadaJerzy Kawalerowicz1962Czarne skrzydłaEwa PetelskaCzesław Petelski1965Lenin w PolsceSergiusz Jutkiewicz1969Sól ziemi czarnejpowstaniec Kazimierz Kutz1971Perła w koronie1976Próba ognia (TV)robotnik RudolfMarek Wortman1977Okrągły tydzieńbłazenTadeusz Kijański 1979Małgorzata (TV)Danuta KępczyńskaOjciec królowejWojciech Solarz1982Karczma na bagnachgłodujący chłop, któremu pomógł GierałtowskiZygmunt Lech 1983Na straży swej stać będęKazimierz KutzŻeniaclekarzJanusz Kidawa 1986Komedianci z wczorajszej ulicyJanusz KidawaMagnatFilip Bajon1988DesperacjaZbigniew Kuźmiński1989Gdańsk 39Zbigniew Kuźmiński2001AngeluskamerdynerLech Majewski2005DiabełksiądzTomasz Szafrański