Waldemar Cieślewicz (ur. 11 marca 1969 w Gnieźnie) – polski żużlowiec.
Życiorys Wychowanek Startu Gniezno, którego bronił barw w latach 1985–1987 oraz 1990. Przez większość kariery był zawodnikiem Polonii Bydgoszcz w latach 1988–1989 oraz 1991–1997. Ostatnim klubem w jego karierze było Wybrzeże Gdańsk w 1998.
Największe sukcesy odnosił razem z bydgoską drużyną, zdobywając z nią dwa razy DMP w latach 1992 i 1997 oraz srebrny medal w 1993 i brązowe w 1988 i 1995. W 1994 zdobył złoto w MPPK, a w 1988 brąz w MMPPK. Dwukrotnie był medalistą MDMP, w 1988 zdobył srebrny, a w 1989 złoty medal.
Do największych jego indywidualnych osiągnięć należy występ w finale IMŚJ w 1988 (X miejsce), udział w Złotym Kasku w 1995 (XV miejsce) oraz w Srebrnym Kasku w 1988 (II miejsce).
Życie prywatne Kuzyn Tomasza Cieślewicza, Dawida Cieślewicza i Marka Cieślewicza oraz chrzestny Mikołaja Curyły, również żużlowców.
Przynależność klubowa Polska Start Gniezno (1985–1987) Polonia Bydgoszcz (1988–1989) Start Gniezno (1990) Polonia Bydgoszcz (1991–1997) Polonia Bydgoszcz II (1991) Wybrzeże Gdańsk (1998)
Osiągnięcia Indywidualne Mistrzostwa Świata Juniorów 1988 – Slany (Czechosłowacja) – X miejsce – 8 pkt
Młodzieżowe Indywidualne Mistrzostwa Polski 1987 – Gorzów Wlkp.