Doprowadzenie do sytuacji, która w samoobronie pozwoliłaby na unieszkodliwienie przeciwnika, daje wygraną w walce sportowej. Duszenia to nacisk krawędzią przedramienia lub kołnierzem jūdōgi na krtań lub tętnicę szyjną. ATEMI-WAZA – techniki uderzeń i kopnięć. Rzadko nauczane, gdyż europejski związek judo nie uznaje tej grupy. Uczone tylko w judo tradycyjnym, judo sportowe skupia się tylko na NAGE-WAZA i KATAME-WAZA. Również wykorzystywane w jiu-jitsu.
Rzuty dzielimy ze względu na to, która część ciała jest odpowiedzialna za rzut: Te-waza – rzuty ręczne, Koshi-waza – rzuty biodrowe, Ashi-waza – techniki nożne, Yoku-sutemi-waza – rzuty poświęcenia, kiedy my sami upadamy, pociągając za sobą uke, Ma-sutemi-waza – rzuty poświęcenia, kiedy my sami upadamy na plecy.
Katame-waza dzieli się na: Osaekomi-waza – techniki trzymań, Shime-waza – techniki duszeń, Kansetsu-waza – techniki dźwigni.
Atemi-waza dzieli się na dwie grupy: A. Ashi-ate-waza to technika uderzeń nogami. Zalicza się do nich uderzenia następującymi elementami nogi: Hiza-gashira-ate-waza – uderzenia wykonane kolanem, Sekito-ate-waza – uderzenia wykonane stopą, Kakato-ate-waza – uderzenia wykonane piętą. B. Ude-ate-waza to technika uderzeń rękoma. Zalicza się do nich uderzenia następującymi elementami ręki: Yubisaki-ate-waza – uderzenia wykonane czubkami palców,