Tradycyjnie judoką (jūdōka) nazywano osobę posiadającą stopień 4 kyū lub wyższy. Pozostałe osoby nazywano kenkyū-sei. Obecnie jednak tytułem judoki nazywa się każdego, kto trenuje ten sport. Analogicznie nazwa sensei była przypisana osobom o stopniu mistrzowskim 4 dan lub wyżej. thumb|Pasy judo Stopniom kyū odpowiadają poszczególne kolory pasa: 6 kyū, rokkyū – biały pas 5,5 kyū – biało-żółty pas 5 kyū, gokyū – żółty pas 4,5 kyū – żółto-pomarańczowy pas 4 kyū, yonkyū – pomarańczowy pas 3,5 kyū – pomarańczowo-zielony pas
3 kyū, sankyū – zielony pas 2 kyū, nikyū – niebieski pas 1 kyū, ikkyū – brązowy pas 1 dan, shodan – pas czarny 2 dan, nidan – pas czarny 3 dan, sandan – pas czarny 4 dan, yondan – pas czarny 5 dan, godan – pas czarny 6 dan, rokudan – biało-czerwony 7 dan, shichidan – biało-czerwony 8 dan, hachidan – biało-czerwony 9 dan, kyūdan – czerwony 10 dan, jūdan – czerwony
Stopniom dan odpowiada czarny pas. Jednak od 6 dan można nosić pas biało-czerwony, a od 9 czerwony.