Agnieszka Szymańczak jest wielokrotną medalistką mistrzostw Polski w biegach narciarskich. W 2003 roku zdobyła swój pierwszy medal – brąz w sprincie. 2 lata później zdobyła 2 medale w rywalizacji indywidualnej – srebro w sprincie i brąz w biegu na 5 km stylem klasycznym oraz złoto w biegu sztafetowym 4 × 5 km. W 2008 roku, wraz z zespołem AZS-AWF Katowice w składzie Kornelia Marek, Agnieszka Szymańczak, Kinga Bieszczad i Justyna Kowalczyk, zdobyła złoty medal w biegu sztafetowym 4 × 5 km. W 2009 roku ponownie, wraz z zespołem AZS AWF Katowice w składzie Justyna Kowalczyk, Agnieszka Szymańczak, Aleksandra Prekurat i Kornelia Marek, została mistrzynią Polski w biegu sztafetowym 4 × 5 km. W 2011 roku zdobyła trzy medale mistrzostw Polski w rywalizacji indywidualnej – w sprincie stylem klasycznym i w biegu na 5 km stylem dowolnym była druga, w biegu masowym na 15 km stylem dowolnym trzecia, a w biegu sztafetowym ponownie pierwsza, wraz z klubem AZS AWF Katowice w składzie Justyna Kowalczyk, Natalia Grzebisz, Agnieszka Szymańczak i Justyna Mordarska. Po Zimowych Igrzyskach Olimpijskich postanowiła zakończyć karierę.