W 2011 roku jego ojciec został współwłaścicielem brytyjskiej ekipy, dzięki czemu miał zapewnioną posadę etatowego zawodnika. Podczas weekendu w Niemczech Walter na skutek wypadku poniesionego w kwalifikacjach, doznał kontuzji, w wyniku której był zmuszony opuścić kolejną rundę, rozegraną na węgierskim torze Hungaroring (zastąpił go Brytyjczyk Adam Carroll). Przed wypadkiem Austriak punktował trzykrotnie (najlepiej spisał się w drugim wyścigu na belgijskim Spa-Francorchamps), a po powrocie zajął dziewiątą lokatę już w pierwszym starcie, na torze Silverstone. Sezon zakończył ósmą lokatą na hiszpańskim obiekcie Circuit de Catalunya, a w ostatecznej klasyfikacji był osiemnasty.
Na sezon 2012 Austriak przedłużył kontrakt z ekipą P1 Motorsport. W tym sezonie po raz pierwszy w tej serii stanął na podium – zajął drugie miejsce w niedzielnym wyścigu na torze Moscow Raceway. 42 punkty – najwięcej w dotychczasowych startach w serii dały mu również najlepszą pozycje w klasyfikacji generalnej – 14.