Dla obniżenia ryzyka ze strony min magnetycznych typ ten miał drewniane kadłuby laminowane tworzywem sztucznym i maszyny zbudowane z materiałów niemagnetycznych.
Pierwsze siedem jednostek zwodowano w 1957 roku, przy czym główny okręt typu „Lindau” był pierwszym okrętem wodowanym dla Bundesmarine 16 lutego 1957 roku. Sześć wodowano w 1958 roku i pięć w 1959 roku; łącznie zbudowano 18. Ostatnie dwa: „Fulda” i „Völkingen”, weszły do służby w marcu i maju 1960 roku. Z powodu niewystarczającej przestrzeni roboczej na pokładzie rufowym, po zbudowaniu okręty zostały wydłużone o 2 m (z 45 do 47,1 m) – jako pierwszy „Schleswig” w 1960, a pozostałe do 1964 rokuTak według , a wymiary według (którzy mylnie podają, że okręty wydłużono o 6 m, podając jednak prawidłowe wymiary). Okręty wyposażono też wówczas w nadburcie ciągnące się od podwyższonego pokładu dziobowego do rufy i poddano drobnym modyfikacjom.