Historia publikacji Komiks The Avengers zadebiutował na rynku we wrześniu 1963 roku, wykorzystując już istniejących bohaterów, stworzonych głównie przez scenarzystę i edytora Stana Lee oraz rysownika Jacka Kirby’ego. Seria wydawana była jako dwumiesięcznik do numeru 6 (lipiec 1964), a następnie jako miesięcznik do numeru 402 (wrzesień 1996). Pomiędzy 1996 a 2004 rokiem Marvel trzy razy odnawiał serię, pierwszy raz w 1996 roku, tworząc Avengers vol. 2. Tytuł ten kontynuowano przez 13 numerów, aż do października 1997 roku. Kolejny raz, serię odnowiono w lutym 1998 roku, komiksem Avengers vol. 3. Ta seria kontynuowana była przez 84 numery, do sierpnia 2004 roku. Od września 2004 roku powrócono do starej serii i oryginalnej numeracji, nadając numerowi wrześniowemu numer 500. Serię zamknięto w grudniu 2004. Od roku 2005 Marvel wypuścił na rynek kilka serii z Avengers w tytule, serie te zakończono w roku 2010, rozpoczynając tym samym, trwającą do teraz serię Avengers vol. 4.
Filmy W maju 2012 roku do kin trafił film Avengers luźno oparty na komiksie, a 3 lata późniejjego sequel. W 2018 roku miał premierę kolejny film z serii – Avengers: Wojna bez granic, a rok później Avengers: Koniec gry.