Heinrich Josten (ur. 11 grudnia 1893 w Malmedy, zm. 24 stycznia 1948 w Krakowie) – niemiecki zbrodniarz nazistowski, członek załogi obozu koncentracyjnego Auschwitz-Birkenau i SS-Obersturmführer.
Życiorys Ukończył szkołę powszechną i dwa lata szkoły zawodowej. Z wykształcenia był ślusarzem. Josten był członkiem NSDAP i SS od 1 kwietnia 1933. Od 1 września 1939 pełnił służbę w Waffen-SS z przydziałem do personelu obozu koncentracyjnego we Flossenbürgu. 25 czerwca 1940 Josten został przeniesiony do Auschwitz, gdzie pozostał aż do ewakuacji obozu w styczniu 1945. Początkowo sprawował stanowisko dowódcy kompanii wartowniczej, a następnie przeniesiony został do komendantury (do jego obowiązków należała: kontrola posterunków wartowniczych, komenda obozowej straży pożarnej i kierownictwo obozową obroną przeciwlotniczą).
Jako dowódca kompanii w Auschwitz kilkakrotnie w 1941 kierował masowymi egzekucjami, które odbywały się w obozowej żwirowni (Kiessgrube). Podczas likwidacji Żydów węgierskich Josten brał udział w selekcjach na rampie w Birkenau i odprowadzał ofiary do krematoriów.