Jego zainteresowania naukowe obejmowały historię myśli politycznej w Oświeceniu, doktryny podziału władzy, historię instytucji kontrolnych w Polsce, szczególnie pozycję Najwyższej Izby Kontroli w II i III Rzeczypospolitej, kontrolę w Unii Europejskiej. Ogłosił przeszło trzysta publikacji, w tym wielokrotnie wznawiany podręcznik Historia doktryn politycznych i prawnych (2007 wydanie siódme), a także m.in. książki Kontrola administracji publicznej w III RP (2006 wydanie trzecie), Najwyższa Izba Kontroli – studium prawnoustrojowe (2006). Był członkiem kolegium redakcyjnego dwumiesięcznika "Kontrola Państwowa". Do 2009 wypromował 24 doktorów, w tym Jerzego Zajadło (1983).
Był członkiem Międzynarodowego Stowarzyszenia Prawa Konstytucyjnego, Polskiego Towarzystwa Prawa Konstytucyjnego, Polskiego Towarzystwa Historycznego. Brał udział w pracach Komisji ds. Przygotowania Projektów Aktów Prawnych przy Prezesie Najwyższej Izby Kontroli i przy Kolegium Najwyższej Izby Kontroli.
Wielokrotny laureat nagród rektorskich na Uniwersytecie Gdańskim, otrzymał też kilka nagród resortowych oraz został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi.
Pochowany na Cmentarzu Srebrzysko w Gdańsku