mały|350px|ZEO – pamiątka kongresu esperantystów w Sopocie mały|350px|„Kawiarnia językowa” na Placu Esperanto w Göteborgu w Szwecji ZEO (esp. Zamenhof/Esperanto-Objekto, liczba mnoga: ZEOj) – obiekt związany z esperantem lub Ludwikiem Zamenhofem. ZEO zazwyczaj jest ulicą lub pomnikiem.
Pierwszy raz ten skrót został użyty przez niemieckiego esperantystę Hugo Röllingera w książce Monumente pri Esperanto – ilustrita dokumentaro pri 1044 Zamenhof/Esperanto Objektoj en 54 landoj. (Pomnikowo o esperanto – ilustrowana dokumentacja o 1044 obiektach związanych z Zamenhofem lub esperanto w 54 krajach) wydanej w 1997.
Do 2001 Röllinger zebrał listę 1260 takich obiektów na świecie. Najwięcej ZEOj znajduje się w Brazylii, w Polsce jest ich ponad 100.
Rekordowe ZEOj najstarsze – hiszpański statek „Esperanto” wodowany w 1896 najwyższe – 12-metrowy pomnik na cześć Ludwika Zamenhofa w Sabadell w Hiszpanii najdłuższe – 4-kilometrowa ulica Esperanto w São Sebastião do Caí w Brazylii najdalsze – asteroidy Esperanto i Zamenhof
ZEOj w Polsce Ulica Zamenhofa: Białystok, Gdańsk, Gdynia, Sopot, Katowice, Kielce, Koszalin, Kraków, Lublin, Łódź, Nowy Sącz, Ostrów Wielkopolski, Poznań, Rzeszów, Tarnów, Warszawa, Zamość
Plac Zamenhofa: Szczecin, Wałbrzych, Wrocław
Skwer Zamenhofa: Bydgoszcz, Elbląg
Ulica Esperanto: Warszawa