Przełęcz Półgórska (, 809 m) – przełęcz w Grupie Pilska w Beskidzie Żywiecko-Orawskim, między szczytami Beskidu Krzyżowskiego (także Szelust, 923 m) i Jaworzyny (1047 m). Grzbietem, na którym znajduje się przełęcz przebiega, granica polsko-słowacka. Polskie, północno-zachodnie zbocza przełęczy są w dużym stopniu bezleśne, zajęte przez pola i zabudowania miejscowości Krzyżówki. Ze zboczy tych spływa potok Krzyżówka. Słowackie, południowo-wschodnie zbocza są całkowicie porośnięte lasem. Nieco poniżej przełęczy trawersuje je droga, ale zamknięta dla pojazdów.
Przy szlaku turystycznym po polskiej stronie Przełęczy Półgórskiej stoi samotna opuszczona chata, ambona myśliwska i rozlatujący się letniak. Obecnie przez przełęcz brak dobrej drogi łączącej Polskę ze Słowacją. Dawniej jednak, zanim wybudowano drogę przez przełęcz Glinne, właśnie przez Przełęcz Półgórską prowadziła główna droga łącząca Orawę z Żywiecczyzną. Używana była przynajmniej od XV wieku, a nazywała się Drogą Miedziową lub Thurzową.