Racibor był orędownikiem i krzewicielem wiary chrześcijańskiej. Za jego panowania wybudowano kościoły w Bardzie, Grzymiu oraz klasztory w Słupie i GrobiJ.W. Szymański, Książęcy ród Gryfitów, ss. 343-344.Z. Boras, Książęta Pomorza Zachodniego, s. 31.. Ustalono również granice biskupstwa pomorskiego, oraz powołano pierwszego niekanonicznego biskupa Wojciecha (14 października 1140)L. Fabiańczyk, Apostoł Pomorza, s. 74.. Biskupstwo obejmowało ziemie od Reknicy na zachodzie do rzeki Łeby na wschodzie. Zostało uposażone z kasztelani grodowych bądź części ich dochodówK. Maleczyński, Bolesław III Krzywousty, ss. 294-295..
Po śmierci został pochowany w klasztorze norbertanów w Grobi. Władzę po nim przejęli synowie Warcisława I – Bogusław I i Kazimierz IE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss. 106, 113, 119..
Rodzina Żoną Racibora I była Przybysława, przypuszczalnie córka Jarosława Świętopełkowica, księcia Włodzimierza, która zmarła po 1155 lub 1156E. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss. 107-109.. Z tego małżeństwa pochodziło dwoje dzieci, tj. Małgorzata (ur. najp. w okr. 1142–1145, zm. przed 1197/1198) – żona Bernarda I, hrabiego Ratzeburga, Świętopełk (ur. ?, zm. ?) – dzielnicowy książę pomorski?E. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss.