Ford Sierra RS Cosworth – samochód sportowy klasy średniej produkowany pod amerykańską marką Ford w latach 1986–1992.
Historia i opis pojazdu thumb|225px|left|Ford Sierra RS Cosworth - tył thumb|225px|left|Ford Sierra RS Cosworth po liftingu thumb|225px|left|Ford Sierra RS Cosworth - tył po liftingu
Samochód został skonstruowany przez Ford Motorsport z myślą o dominacji rajdów Grupy A w EuropieMoreton, Mike (October 2007). Rallye Sport Fords - the inside story. Veloce Publishing Ltd. . Początkowo model dostępny był jako 3-drzwiowy liftback, od 1988 już jako 4-drzwiowy sedan. Do napędu użyto turbodoładowanego silnika R4 DOHC 2.0 zaprojektowanego przez Coswortha. Napęd przenoszony był na oś tylną (lata 1986–1989) lub na obie osie (lata 1990–1992) poprzez 5-biegową manualną skrzynię biegów.
Początki projektu sięgają wiosny 1983 roku. Wtedy to niedawno mianowany nowy szef europejskiego oddziału Ford Motorsport, Stuart Turner, uznał, że Ford przestał być konkurencyjny na polu pojazdów sportowych. W celu uzyskania poparcia dla swojego pomysłu, Turner nawiązał kontakt z wiceprezesem Public Relations Forda, Walterem Hayesem, który odpowiadał wcześniej za rozwój Forda GT40, który zwyciężył w 24h Le Mans 1966, oraz silnika Cosworth DFV.