Główne elementy reformy armii to: wojsko podzielono na dywizje, zlikwidowano chorągwie pancerne i husarskie, zastąpiono je brygadami Kawalerii Narodowej, zlikwidowano chorągwie lekkie zastępując je pułkami straży przedniej, doprowadzono do regularnej wypłaty żołdu, zwiększono kontrolę nad dowódcami, wprowadzono pułkowych kwatermistrzów w brygadach kawalerii narodowej, gromadzono środki na budowę koszar w Warszawie (Warszawiacy opodatkowali się na budowę tych koszar). Niestety: ciągle istniała sprzedaż szarż wojskowych (projekt zniesienia sprzedaży szarż przepadł na sejmie w 1784 roku), tolerowano wielką liczbę synekurzystów, na stanowiskach dowódczych zbyt chętnie widziano cudzoziemców, często zakładając a priori ich większą dyscyplinę i kompetencję, nie udało się odciążyć wojska od zajęć policyjnych (projekt utworzenia milicji grodowych przepadł na tymże sejmie), nie udało się zreformować systemu uzupełnień w celu znaczącego zwiększenia liczebności wojska (j.w.).