Zofia (ur. przed 1415, zm. po 17 marca 1453 w BardoE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, s. 376.) – żona Wilhelma, księcia meklemburskiego na Orlach (Werle), córka Warcisława VIII, księcia bardowskiego i rugijskiego oraz Agnieszki.
Spór o oprawę wdowią Zofia była najmłodszym dzieckiem księcia Warcisława VIII i Agnieszki. Niewiele danych pochodzi o jej życiu z okresu małżeństwa od przełomu 1426/1427 do 1436. Wiadomo jednak, że w latach 1436–1453, wraz z córką Katarzyną przebywała na Pomorzu Przednim w Bardo. Okres ten poświęciła na walkę do praw majątku wdowiego, z książętami meklemburskimi, którzy za opuszczenie przez nią ziem, gwarantowali wypłacenie sumy 5 tysięcy grzywien lubeckich.
Oprawa wdowia, należna była po śmierci jej męża Wilhelma, księcia sławijskiego (Wenden), pana na Güstrowie, Waren i Werle. Z uwagi na pretensje dynastów meklemburskich do ziem po Wilhelmie, toczył się wieloletni spór, który zakończył się wstępnie w 1441. Wówczas Katarzynie i Barnimowi VIII (Młodszemu), który obejmował nadzór kuratorski nad siostrzenicą, wypłacono 20 tysięcy reńskich guldenów. Córka Zofii, pod zastaw tej sumy otrzymała m.in.