Raspberry Pi Pico mały|Raspberry Pi Pico 21 stycznia 2021 zaprezentowano kolejny model – Raspberry Pi Pico. W przeciwieństwie do wcześniejszych produktów fundacji RPI Pico nie jest komputerem SBC, a płytką developerską z mikrokontrolerem. Bliżej mu do Arduino niż do komputerów RPI 4B czy Zero. Mikrokontroler RP2040, który jest sercem płytki, został zaprojektowany przez Raspberry Pi. Posiada dwa rdzenie ARM Cortex-M0+ o taktowaniu do 133 MHz. Wbudowana pamięć SRAM ma pojemność 264 kB w sześciu niezależnych bankach. Dodatkowo układ oferuje obsługę zewnętrznej pamięci Flash do 16 MB przez interfejs QSPI. Mikrokontroler oferuje 30 wyprowadzeń GPIO, z czego cztery mogą służyć jako wejście przetwornika analogowo cyfrowego o rozdzielczości 12-bitów i częstotliwości próbkowania 0,5 MSa/s. Ponadto układ zawiera standardowe układy peryferyjne do komunikacji za pomocą I2C, SPI, UART, PWM itd. RP2040 oferuje także komunikację za pośrednictwem szyny USB 1.1 w trybie Host lub Device.