„Kara Kara” wyruszył do Darwin 23 października 1941 i przybył do portu przeznaczenia 14 listopada, prawie nieustannie pracował jako stawiacz sieci do połowy 1945 (zagrody sieciowe w Darwin były najbardziej rozbudowanymi i najdłuższymi zagrodami sieciowymi na świecie w okresie II wojny światowej, uzupełnione były także przez system pętli indukcyjnych i sonarów).
Okręt był obecny w Darwin w czasie japońskiego nalotu 19 lutego 1942. W czasie nalotu „Kara Kara” nie był na służbie przy zaporze sieciowej, ale podobnie jak inne znajdujące się w zatoce statki i okręty został ostrzelany przez japońskie samoloty, od kul zginęło dwóch marynarzy. Już po ataku wszystkie znajdujące się wówczas w zatoce stawiacze sieci („Kara Kara”, „Kangaroo”, „Karangi”, „Kiara”, „Kookaburra” „Koolama” i „Koolinda”) ruszyły na pomoc uszkodzonym i tonącym statkom, ratowały między innymi marynarzy z tonącego amerykańskiego niszczyciela USS „Peary” i płonącego zbiornikowca „British Motorist”.