Po tym jak w maju 1974 roku Walter Scheel został wybrany na czwartego prezydenta Republiki Federalnej Niemiec, przeniosła się do Villi Hammerschmidt, siedziby prezydenta federalnego w Bonn. Mildred Scheel podjęła się obowiązków pierwszej damy. W swojej działalności charytatywnej aktywnie wspierała organizacje niosące pomoc osobom chorym na raka. Była założycielką i wieloletnią przewodniczącą Niemieckiej Pomocy Osobom Chorym na Raka (niem. Deutsche Krebshilfe)Kronika kobiet, Wydawnictwo "Kronika" − Marian B. Michalik, Warszawa, 1993, , s. 570, 606.. Została patronką niemieckiego komitetu Światowego Funduszu na rzecz Dzieci UNICEF i przewodniczącą fundacji Müttergenesungswerk założonej przez Elly Heuss-Knapp. 250px|thumb|Grób Mildred Scheel na cmentarzu w Bonn
W 1980 Mildred Scheel otrzymała tytuł doktora honoris causa Uniwersytetu Maryland. W tym samym roku Andy Warhol stworzył jej portret.
Zmarła w wieku 53 lat w wyniku choroby nowotworowej. Została pochowana na cmentarzu w Bonn.