W późniejszym czasie został przezbrojony w działko Bofors 40 mm i dwa pojedyncze działka Oerlikon 20 mm. Załogę stanowiły 34 osoby - dowódca, 6 oficerów i 27 marynarzy.
9 kwietnia 1940 „Koala” przybył do Darwin, gdzie służył przy tamtejszej (najdłuższej na świecie) zaporze sieciowej do czasu pierwszego japońskiego nalotu, po czym został czasowo przeniesiony do Brisbane, gdzie służył trzy miesiące. Do Darwin powrócił 5 czerwca 1942, gdzie służył jako stawiacz sieci do 30 kwietnia 1945, po czym powrócił do Brisbane.
Za służbę w okresie II wojny światowej okręt otrzymał battle honour „Darwin 1942-43”.
W okresie powojennym okręt służył we wschodnich i zachodnich wodach Australii i w okolicach Nowej Gwinei w różnych rolach, między innymi jako okręt szkolny. 8 listopada 1956 okręt zakończył aktywną służbę przepłynąwszy w jej czasie łącznie prawie 80 tysięcy mil morskich. 18 kwietnia 1957 „Koala” został wycofany do rezerwy. 12 lat później, w 1969 okręt został sprzedany prywatnemu właścicielowi, od tego czasu używany był jako barka żwirowa.