O prostej mówimy, że jest pochyłą do prostej jeśli: jest różna od przecina nie jest prostopadła do
Definicja bardziej zwięzła: Pochyłą do prostej nazywamy prostą przecinającą prostą pod kątem różnym od prostego
Można także definiować prostą pochyłą do płaszczyzny: Pochyłą do płaszczyzny nazywamy prostą przecinającą płaszczyznę pod kątem różnym od prostego
Własności w geometrii euklidesowej thumb|300px|Geometria euklidesowa. Prosta pochyła do prostej i prosta prostopadła do prostej w geometrii euklidesowej. Jeśli prosta jest pochyła do prostej a prosta jest prostopadła do prostej to proste i przecinają się. Punkt przecięcia prostych i znajduje się w odległości od punktu przecięcia prostych i i w odległości od punktu przecięcia prostych i Jeśli dwie pochyłe do prostej tworzą z tą prostą różne kąty ostre, to przecinają się.