Urszula Anna Augustyniak (ur. 8 kwietnia 1950 w Warszawie) – polska historyk, profesor nauk humanistycznych, profesor zwyczajny w Instytucie Historycznym UW.
Życiorys W 1973 ukończyła studia historyczne na Uniwersytecie Warszawskim. W 2000 uzyskała tytuł naukowy profesora nauk humanistycznych. Specjalizuje się w historii kultury w epoce nowożytnej.
W latach 1991–1993 była prodziekanem ds. dydaktycznych Wydziału Historycznego Uniwersytetu Warszawskiego. W latach 1994-2013 była kierownikiem Katedry (od 2000 Zespołu) Historii Kultury Staropolskiej w Instytucie Historycznym UW.
W 2016 została wybrana na członka Centralnej Komisji do Spraw Stopni i Tytułów na kadencję 2017–2020. Jest członkinią Komitetu Nauk Historycznych Polskiej Akademii Nauk.
Odznaczona Medalem Komisji Edukacji Narodowej (2005) i Krzyżem Oficerskim Orderu „Za Zasługi dla Litwy” (2010).