Przy jego szczątkach znaleziono: legitymację nadania, a także Krzyż Virtuti Militari, odznakę „Kampanja Kadrowa”, telegram w języku rosyjskim, kartę pocztową z Czerwonego Krzyża oraz binokle w futerale. Figuruje na liście Komisji Technicznej PCK pod numerem 01444. W Archiwum Robla w pakiecie 0747-07, wymieniony z imienia, wśród oficerów w pamiętniku znalezionym przy szczątkach Feliksa Gadomskiego.
Konrad Zembrzuski był żonaty z Barbarą Lisowską, z którą miał dwie córki: Zofię (ur. 16 maja 1925) i Marię (ur. 6 stycznia 1933).
Postanowieniem nr 112-48-07 Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego z 5 października 2007 został mianowany pośmiertnie do stopnia generała brygady.. Awans został ogłoszony 9 listopada 2007 w Warszawie, w trakcie uroczystości „Katyń Pamiętamy – Uczcijmy Pamięć Bohaterów".
Ordery i odznaczenia Krzyż Srebrny Orderu Wojskowego Virtuti Militari nr 3966 –1921 Krzyż Niepodległości – 12 maja 1931 „za pracę w dziele odzyskania Niepodległości”. Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski – 10 listopada 1938 „za zasługi w służbie wojskowej”. Krzyż Walecznych czterokrotnie – 9 czerwca 1921 (po raz pierwszy „za udział w b. Legionach Polskich”) Złoty Krzyż Zasługi (10 listopada 1928)M.P. z 1928 r. nr 260, poz.