Po zakończeniu serialu MacGyver, Richard i jego przyjaciel, Michael Greenburg, podpisali kontrakt z Paramount Pictures, który orzekał, że założona przez nich spółka Gekko Film Corporation będzie produkować filmy i seriale dla telewizji. Pierwszym ich projektem była kontynuacja MacGyvera, gdzie Anderson był i aktorem i producentem. Były to dwa osobne filmy, oba kręcone w Londynie, a ich premiera odbyła się w 1994, i przyjęta została przez krytykę z uznaniem. Kolejnym projektem był serial telewizyjny dla telewizji UPN Legend (1995), gdzie sportretował Enersta Pratta, pisarza krótkich opowiadań, który wchodzi w świat swojego literackiego bohatera, Nicodemusa Legenda, w lekkiej mieszance westernu i science fiction.
Następnie Anderson podpisał kontrakt z telewizją CBS i nakręcił odcinek pilotażowy nowego serialu jako telewizyjny dramat filmowy Polowanie na strażaków (Firehouse, 1997) grając postać Michaela Brooksa, jednak nikt nie był zainteresowany jego kontynuacją. Potem pojawił się w miniserialu NBC Zegar Pandory (Pandora’s Clock, 1996), która zdobyła uznanie krytyki i była ważnym sukcesem dla sieci NBC. Richard podpisał kontrakt z Metro-Goldwyn-Mayer/United Artists i telewizją Showtime, by zagrać w serialu science-fiction Stargate SG-1, który powstał na podstawie filmu z 1994 roku.