Otwarcie tej trasy nastąpiło 1 marca 1956. Wówczas w mieście były 3 linie trolejbusowe: 2: Rooseveltovo náměstí - Benešovo náměstí - Městské sály 3: Rooseveltovo náměstí - Hlavní nádraží - Městské sály 4: Benešovo náměstí - Šanov Linia 4 to dawna linia nr 11. Do obsługi 3 linii w mieście było 8 trolejbusów. Kolejną nową linię trolejbusową otwarto 18 listopada 1957, była to trasa zaczynająca się na Rooseveltova náměstí a kończyła się w Újezdečku. Nową trasę zaczęła obsługiwać linia nr 3, która kursowała z Městských sálů. W 1959 otwarto linię trolejbusową w ulicy 28. října. W 1962 otwarto podmiejską linię do Novosedlic. W 1967 otwarto linię trolejbusową od Červeného kostela Masarykovou i od Modlanskou ulicí do Trnovany ČSAD. W 1970 zbudowano linię od Šanova I do Panorámu. W 1978 zlikwidowano linię trolejbusową pomiędzy Červeného kostela i ČSAD. Wówczas planowano także budowę nowej zajezdni trolejbusowej pomiędzy Řetenicemi a Hudcovem. 4 czerwca 1984 otwarto linię Městské sály - Zemská. W 1987 otwarto linię od Červeného kostela Masarykovou i Modlanskou ulicí do Somet. W 1989 otwarto linię do osiedla w Proseticích. Wkrótce zbudowano także linię od Sometu Trnovanskou ulicí do Sochorova (obecnie Šanov II). W 1991 otwarto kolejną linię: Hlavního nádraží − Jateční ulicí − szpital.