Głównym miejscem akcji jest statek Federacji Ziemskiej zwany "Białą Bazą". To właśnie członkowie jego załogi są głównymi postaciami w serialu, więc widz ogląda wojnę z perspektywy działań Federacji. Głównym bohaterem anime jest 15-letni Amuro Ray, mieszkaniec przyjaznej Ziemi grupy kolonii zwanej Side 7. Statek w drodze na S7 po odbiór nowej broni zostaje zaatakowany przez wojska Zeonu. Tą bronią jest Gundam – nowy mobil skonstruowany przez Federację. Amuro przypadkowo odkrywa miejsce przechowywania robota, zasiada za jego sterami i zaczyna walczyć w obronie "Białej Bazy". Po bitwie wybucha rywalizacja między Amurem a Charem Aznable – znakomitym pilotem zeońskich mobili, która trwa przez wiele lat.
Wśród bohaterów z pierwszego planu warto wymienić załogę "Białej Bazy" – przemądrzałego Kaia Shidena, kolegę Amura – Hayato Kobayashiego, silnego, ale dobrodusznego Ryuu Jose, młodego kapitana statku - Brighta Noa, koleżankę Amuro Fraw Bow oraz żywiącą uczucia do niego Saylę Mass. Głównymi postaciami ze strony Zeonu są m.in. wcześniej wspomniany Char Aznable, a także panująca rodzina Zabi.
Federacja Ziemska