Rozróżnia się kilka typów nieprawidłowego ułożenia płodu. Najczęstsze to ułożenie pośladkami do dołu z nóżkami podwiniętymi pod brzuszek płodu (tzw. pełne odwrócenie płodu). Ułożenie płodu jest podobne do pełnego odwrócenia, jednak w tej pozycji nogi płodu nie są skurczone, lecz wyprostowane i skierowane w stronę głowy. Niekompletne odwrócenie ma miejsce wtedy, gdy jedna lub obie nóżki płodu są wyprostowane ku dołowi, i to one jako pierwsze ojawiają się w kanale rodnym. Jeszcze innym położeniem jest pozycja obrócona. Płód jest w tej pozycji obrócony bokiem lub twarzą ku plecom matki, na skutek czego w kanale rodnym pojawiają się najpierw rączki lub ramiona płodu. Ta ostatnia pozycja jest przeciwwskazaniem dla porodu naturalnego, gdyż istnieje tutaj duże ryzyko zawinięcia się kończyn płodu w kanale rodnym i jego zaklinowania.
Drugi etap porodu może trwać do 2 godzin u pierworódki (kobiety, która jeszcze nie rodziła) i ok. 30 minut u wieloródki. Etap ten jest najbardziej bolesny i niebezpieczny dla matki i płodu. Często na tym etapie podejmuje się decyzję o cięciu cesarskim, gdy np.