Piętaszek, którego początkowo Robinson w poczuciu swojej wyższości i z obawy o własne życie traktuje jak niewolnika (zakuwa go w kajdany) szybko zyskuje sobie przyjaźń Robinsona. Robinson wyjaśnia mu Biblię, uczy angielskiego i wielu umiejętności białego człowieka, m.in. posługiwania się muszkietem. Sam Piętaszek również dużo umie i wiedzą swą, jakże przydatną w życiu w naturze, dzieli się z Robinsonem. W 29 roku pobytu na wyspie Robinson postanawia zbudować przy pomocy Piętaszka łódź, dostatecznie dużą aby móc opuścić wyspę. Podczas poszukiwań odpowiedniego drzewa, z którego można by zrobić łódź, na wyspie zjawia się duża grupa ludożerców. Gdy Robinson wraz z Piętaszkiem przygotowuje się do odparcia ich ewentualnego ataku, na wyspę przybywa zbuntowana załoga hiszpańskiego statku, z celem pobrania zapasów pitnej wody i pozostawienia na niej pojmanego kapitana okrętu i jego zastępcy. Przybysze szybko zabijają ludożerców. Robinson uwalnia pojmanego kapitana i za obietnicę zabrania go wraz z Piętaszkiem do Anglii pomaga obezwładnić buntowników i odzyskać statek.