HMAS Heros − australijski holownik zbudowany oryginalnie dla brytyjskiej Royal Navy jako holownik typu Saint. Początkowo służył w RN jako HMS „Erth”, po zakończeniu I wojny światowej został sprzedany australijskiej firmie z Sydney. W latach 1934 i 1937 „Heros” był okresowo wynajmowany przez Royal Australian Navy(RAN). W okresie II wojny światowej został zarekwirowany przez RAN gdzie służył jako HMAS „Heros”. Po wojnie został zwrócony właścicielowi, ostatecznie został złomowany w 1966.

Historia Okręt HMS „Erth” był wodowany 28 lutego 1919 w szkockiej stoczni Murdoch & Murray jako jeden z liczącego 46 holowników typu Saint budowanego na zamówienie Admiralicji Brytyjskiej. Okręt mierzył 135 stóp i 5 cali długości, 29 stóp szerokości i miał 16 stóp i dwa cale zanurzenia (41,27 × 8,83 x 4,92 m). Jego pojemność brutto wynosiła (w zależności od źródeł) 382-441 ton, net tonnage wynosiła 2-7, a wyporność – 860 ton. Napęd stanowił maszyna parowa potrójnego rozprężania o mocy 208 NHP (1250 IHP) i pojedyncza śruba.