W skład komisji mogą wchodzić specjaliści z zakresu: prowadzenia ruchu kolejowego projektowania, budowy i utrzymania linii kolejowych, węzłów i stacji kolejowych urządzeń zabezpieczenia i sterowania ruchem kolejowym i łączności pojazdów kolejowych elektroenergetyki kolejowej przewozu koleją towarów niebezpiecznych.
Za specjalistów z danego zakresu uważa się osoby posiadające wykształcenie wyższe, odpowiednie uprawnienia oraz co najmniej pięcioletnią praktykę w danej dziedzinie.
Członkostwo w komisji wygasa z chwilą śmierci, niespełniania wymagań określonych dla osób mogących zostać członkiem komisji lub przyjęcia rezygnacji złożonej ministrowi właściwemu do spraw transportu. Minister właściwy do spraw transportu może, na wniosek uchwalony bezwzględną większością głosów przez komisję, odwołać członka komisji.
W skład komisji badającej poważny wypadek, wypadek lub incydent nie mogą wchodzić członkowie doraźni zatrudnieni w jednostkach organizacyjnych, których infrastruktura kolejowa, pracownicy lub pojazdy kolejowe uczestniczyli w badanym przez komisję zdarzeniu.
W pracach Komisji uczestniczą, w miarę potrzeb, eksperci, a także pracownicy obsługi.
Aktualni członkowie Komisji Członkami stałymi Komisji są (stan na dzień 28 marca 2026):