(367943) Duende – planetoida bliska Ziemi odkryta w lutym 2012 w hiszpańskim obserwatorium Observatorio Astronómico de La Sagra. Planetoida ma średnicę około 50 metrów. Nazwa planetoidy pochodzi od mitycznego goblina Duende obecnego w folklorze iberyjskim, który miał zamieszkiwać w domach, zwłaszcza w pokojach dzieci. Przed jej nadaniem planetoida nosiła oznaczenie tymczasowe (367943) 2012 DA14.
Przelot 15 lutego 2013 mały|lewo|Trajektoria przelotu planetoidy w pobliżu Ziemi, 15 lutego 2013 roku mały|lewo|Ziemia i mijająca ją planetoida narysowane w skali 15 lutego 2013 planetoida przeleciała niezwykle blisko Ziemi. W momencie największego zbliżenia znalazła się w odległości około 34 053 kilometry od środka Ziemi (0,00023 j.a., czyli ok. 0,09 odległości Księżyca od Ziemi), czyli ok. 27 675 km od jej powierzchni. Naukowcy trafnie ocenili, że nie ma ryzyka uderzenia tego obiektu w naszą planetę. Tor lotu planetoidy przebiegał od południa na północ, poniżej orbit satelitów geosynchronicznych, jednak żadne sztuczne satelity Ziemi nie ucierpiały podczas przelotu.
Tak bliski przelot w pobliżu Ziemi znacznie zmienił orbitę planetoidy. Zmniejszeniu uległ okres orbitalny z 368 dni do 317 dni.