– około 700 członków, w czerwcu 1942 r. – około 2 tys., w kwietniu 1944 – około 3 tys., w sierpniu 1944 r. – około 3,3 tys., w połowie stycznia 1945 r. – 4480 esesmanów oraz 71 nadzorczyń SS.
Część osób pełniła w Auschwitz-Birkenau stałą służbę od początku do końca funkcjonowania obozu, jednak wiele osób tylko przez pewien czas, po którym odsyłano je do innych podobnych niemieckich obozów koncentracyjnych istniejących na terenie całej okupowanej Europy.
Wydział I Komendantura Komendanci SS-Obersturmbannführer Rudolf Höß – 1940–1943Ian Baxter, "Komendant Rudolf Hoss (Hoess) twórca Auschwitz", Wydawnictwo Uniwersytetu Warszawskiego 2011, ; SS-Obersturmbannführer Arthur Liebehenschel – 1943–1944; SS-Sturmbannführer Richard Baer – 1944–1945.
Adiutanci SS-Obersturmführer Ludwig Baumgartner (Auschwitz I) SS-Hauptsturmführer Eduard Brauning (Auschwitz I) SS-Hauptsturmführer Erich Frommhagen (Auschwitz I) SS-Obersturmführer Karl Hocker (Auschwitz I) SS-Hauptsturmführer Josef Kramer (Auschwitz I) SS-Hauptsturmführer Robert Mulka (Auschwitz I +II) SS-Obersturmführer Rudolf Orlich (Auschwitz III-Monowitz) SS-Obersturmführer Hans Schindler (Auschwitz II-Birkenau) SS-Hauptsturmführer Viktor Zoller (Auschwitz I)