W XVI wieku powstał pierwszy port na Wołdze co spowodowało rozkwit dzięki handlowi. W czasie Wielkiej smuty siedziba rządu moskiewskiego. Od 1708 roku prowincjonalny ośrodek administracyjny. Ważny ośrodek kultury rosyjskiej, w 1750 powstaje teatr, w 1808 liceum prawnicze. Niemal natychmiast po rewolucji październikowej w Piotrogrodzie przeszło pod władzę bolszewików, mających większość w miejscowej radzie robotniczej i żołnierskiej. W lipcu 1918 r. Ludowy Związek Obrony Ojczyzny i Wolności wszczął w Jarosławiu antybolszewickie powstanie, które zostało po dwóch tygodniach stłumione przy ogromnych zniszczeniach zabudowy miejskiej. Od 1919 roku miasto obwodowe.
W 1971 roku miasto zostało odznaczone Orderem Czerwonego Sztandaru Pracy.
Zabytki Monaster Przemienienia Pańskiego z XII wieku Sobór Przemienienia Pańskiego z XVI wieku Cerkiew klasycystyczna z 1831 r. Dzwonnica Święte wrota z 1516 roku Baszta Uglicka z 1635 roku Baszta Michajłowska z 1803 roku Baszta Bogorodska Cerkiew św. Eliasza z 1650 r. Baszta Wołżańska (Arsenał) – zbudowana w latach 1658–1669. W 1840 przebudowana na arsenał Baszta Znamieńska z 1659 roku Cerkiew Jana Chrzciciela w Tołczkowie z 1671 r. Cerkiew Wspomnienia Świętych Drzew Krzyża Pańskiego z 1672 Cerkiew Fiodorowskiej Ikony Matki Bożej z 1687 r. zespół cerkwi w Korownikach: cerkiew św.