V Mistrzostwa Świata w Lataniu Rajdowym (inaczej: V Samolotowe Mistrzostwa Świata Rajdowo-Nawigacyjne) – zawody lotnicze Międzynarodowej Federacji Lotniczej (FAI), organizowane w dniach 29–31 maja 1986 w Castellón de la Plana w Hiszpanii, nad Morzem Śródziemnym.
Zawodnicy Udział w Mistrzostwach brało 57 załóg z 18 krajów, w tym ekipa polska w składzie 3 załóg (jedyna z bloku wschodniego). Oprócz Polski, udział brały ekipy z Hiszpanii (5), RFN (5), RPA (5), Włoch (5), Szwecji (4), Argentyny (4), Wielkiej Brytanii (4), Luksemburga (3), Holandii (3), Chile (3), Danii (3), Francji (3), Austrii (2), Szwajcarii (2), Maroka (1), Wenezueli (1), Irlandii (1).
W skład polskiej ekipy, na samolotach PZL-104 Wilga 35 (. nr rej. SP-AGW, SP-AGU, SP-AGZ), wchodzili: Krzysztof Lenartowicz (pilot) i Janusz Darocha (nawigator) Wacław Nycz (pilot) i Marian Wieczorek (nawigator) Witold Świadek (pilot) i Andrzej Korzeniowski (nawigator)
Przebieg W skład poszczególnych konkurencji wchodziły próby wykonywania obliczeń nawigacyjnych, regularności lotu na trasie, próby rozpoznania lotniczego i próby lądowania. Ponadto zawodnicy poddawani byli testowi wiedzy teoretycznej.