Rogaining – wytrzymałościowy sport zespołowy łączący bieg lub marsz z orientacją w terenieN. Phillips and R. Phillips, "Rogaining Cross-Country Navigation", Outdoor Recreation, Australia, 2000, . Podczas zawodów zespoły (liczące od 2 do 5 zawodników) planują swoją trasę, a następnie starają się w wyznaczonym limicie czasu odwiedzić jak najwięcej punktów kontrolnych rozmieszczonych w terenie i oznaczonych na mapie. Zawody rangi mistrzowskiej trwają 24 godziny (zazwyczaj od południa do południa), możliwe są też krótsze limity czasu.
Rogaining ma również charakter turystyczny – część zespołów rekreacyjnie pokonuje zaplanowaną trasę.
Historia Rogaining powstał w Australii. Od 1947 Klub Górski Uniwersytetu w Melbourne organizował wielokrotnie zawody mające wiele cech dzisiejszego rogainingu. W kwietniu 1976 powstało Wiktoriańskie Stowarzyszenie Rogainingu w Melbourne, spisano zasady i oficjalnie przyjęto nazwę "rogaining", pochodzącą od imion rodzeństwa Roda, Gail i Neila Phillipsów, jednych z pierwszych organizatorów zawodów w rogainingu.