Mercedes-Benz Vaneo – samochód osobowy typu kombivan segmentu B produkowany przez niemiecki koncern Mercedes-Benz w latach 2001–2005.
Historia modelu thumb|225px|left|Mercedes-Benz Vaneo - tył Pojazd został skonstruowany w oparciu o rozwiązania techniczne pierwszej generacji klasy A. Mimo swojej nazwy pojazd nie został oparty na żadnym vanie, co odróżniało go od innych pojazdów tego segmentu z czasu produkcji (jak m.in. Vito. Po klasie A Vaneo odziedziczył przedni napęd oraz ograniczenie do czterocylindrowych silników.
Sprzedaż Mercedesa Vaneo utrzymywała się na dobrym poziomie, producent postanowił jednak w celu poprawy jakości odświeżyć całą gamę swoich modeli, co doprowadziło do zakończenia produkcji po zaledwie trzech latach. Samochód nie otrzymał bezpośredniego następcy, a do koncepcji kombivana (tym razem większej klasy kompaktowej marka powróciła dopiero w 2012 roku przy okazji premiery modelu Citan.
Silniki Wszystkie silniki stosowane do napędu Vaneo spełniały normę emisji spalin Euro 3. Występowały jednostki benzynowe, R4 1.6 (w dwóch wariantach mocy) i R4 1.9 oraz wysokoprężny motor R4 1.7.