thumb|Maczuga Herkulesa od strony Zamku Pieskowa Skała mały|Maczuga Herkulesa na zdjęciu sprzed 1899 Maczuga Herkulesa – zbudowana z twardych wapieni skalistych maczuga skalna, położona w Pieskowej Skale (na terenie Sułoszowej), w obrębie Ojcowskiego Parku Narodowego, w południowej części Wyżyny Krakowsko-Częstochowskiej.
Stoi na terasie skalnej o wysokości 8–12 metrów, wysokość samej maczugi wynosi około 25 metrów. Stanowi ona bardzo charakterystyczny element krajobrazu Doliny Prądnika i jest jedną z najbardziej znanych skał w Polsce. Powstała wskutek krasowej działalności wód i nierównomiernej wytrzymałości na wietrzenie budującego skały wapienia skalistego.
Po zachodniej stronie Maczugi Herkulesa znajduje się skała Fortepian. Stoi na niej Zamek w Pieskowej Skale. Fortepian jest częścią terasy, na której stoi także Maczuga Herkulesa. Po wschodniej stronie Maczugi Herkulesa znajdują się jeszcze trzy skały; Skała Mickiewicza, Skała Chopina i Napoleon.