Lauter zasłynął głównie jako odtwórca charakterystycznych ról drugoplanowych. W ciągu trwającej 40 lat aktorskiej kariery pojawił się w niemal 200 filmach i serialach telewizyjnych. Zagrał m.in. w ostatnim filmie Alfreda Hitchcocka Intryga rodzinna (1976) czy oscarowych hitach; Urodzony 4 lipca (1989) i Artysta (2011). Gościnnie występował w wielu popularnych serialach; m.in. Ulice San Francisco, Kojak, Aniołki Charliego, Magnum, Drużyna A, Policjanci z Miami, Star Trek: Następne pokolenie, Detektyw w sutannie, Z Archiwum X, Renegat, Millennium, Ostry dyżur, CSI: Kryminalne zagadki Las Vegas, Chirurdzy.
Zmarł 16 października 2013 w swoim domu w Los Angeles w wieku 74. lat. Przyczyną śmierci był międzybłoniak płuc.
Filmografia Nowi centurionowie (1972) jako Galloway Siedmiu wspaniałych nadjeżdża (1972) jako Scott Elliot Złe towarzystwo (1972; znany także pt. Banda) jako Orin Śmiercionośny ładunek (1972) jako Simpson Ostatni amerykański bohater (1973) jako Burton Colt Zamach na prezydenta (1973) jako szef zespołu „A” Najdłuższy jard (1974) jako kpt. Wilhelm Knauer Przełęcz Złamanych Serc (1975) jako mjr Claremont Francuski łącznik II (1975) jako gen.