Jaskinia Horná Túfna – jaskinia krasowa w południowej części grupy górskiej Wielkiej Fatry na Słowacji. Długość jaskini wynosi 85 m.
Położenie Jaskinia leży na terenie tzw. Krasu Harmanieckiego, w zamknięciu doliny Túfna (lewe orograficznie odgałęzienie Doliny Harmanieckiej), w zboczach masywu szczytu Črchľa (1207 m). Jej wejście znajduje się na wysokości 975 m.
Geologia, morfologia Jaskinia powstała w triasowych skałach wapienno-dolomitowych, potrzaskanych licznymi złomami i uskokami. Jest jaskinią pochodzenia fluwiokrasowego: w linii większych spękań skał utworzył ją potok Tufná, który dziś wypływa ok. 80 m niżej. Wejście do niej, w formie dużego portalu, znajduje się u podstawy ściany skalnej wysokiej na 80–100 m i szerokiej na ok. 85 m. Wejściowa komora przechodzi w głębi w rurowaty korytarz, którego forma świadczy o rzecznym pochodzeniu jaskini. Posiada interesująca szatę naciekową, uformowaną częściowo z miękkiego trawertynu, w tym m.in. stalaktyty sięgające długości 1 m.