Ireneusz Cieślak (ur. 12 lutego 1932 w Szamotułach, zm. 2 listopada 2017 w Poznaniu) – polski pilot balonowy i szybowcowy, zwycięzca Puchar Gordona Bennetta w 1983 (razem ze Stefanem Makné).
Życiorys Studiował automatykę na Wydziale Budowy Maszyn Politechniki Poznańskiej. Studia ukończył w 1957 roku, a następnie w latach 1958–1993 pracował w Spółdzielczym Biurze Projektowym w Poznaniu jako konstruktor i rzeczoznawca. Od 1950 roku był członkiem Aeroklubu Poznańskiego. W 1950 roku uzyskał uprawnienia pilota szybowcowego, w 1953 licencję pilota samolotowego, w 1975 roku pilota balonowego, a w 1978 roku mechanika balonowego.
W 1976 wystartował w I mistrzostwach świata balonów gazowych, zajmując z Franciszkiem Gralewiczem 8 miejsce. W 1980 w kolejnej edycji tej imprezy był 10 (razem ze Stefanem Makné). W 1979 w zespole ze Stefanem Makné zajął w mistrzostwach świata balonów na ogrzane powietrze 20 miejsce, a w 1980 razem z Eugeniuszem Olszańskim był 6 w mistrzostwach Europy balonów na ogrzane powietrze.