Cleoselene, pełna nazwa (216) Kleopatra II (Cleoselene) – bliższy oraz mniejszy z dwóch księżyców planetoidy z pasa głównego (216) Kleopatra. Jego średnica wynosi około 6,9 km, co odpowiada w przybliżeniu 1/31 średnicy równikowej Kleopatry.
Odkrycie i nadanie nazwy Cleoselene została odkryta 19 września 2008 roku. Jej odkrywcami byli Franck Marchis, Pascal Descamps, Jérôme Berthier oraz J.P. Emery z Obserwatorium Kecka na Mauna Kea na Hawajach. Jest to składnik potrójnego systemu, do którego zalicza się także odkryty tego samego dnia drugi księżyc Alexhelios. O odkryciu poinformowano 24 września 2008, a księżyc ten otrzymał prowizoryczne oznaczenie S/2008 (216) 2.
Układ Kleopatry był czwartym wielokrotnym systemem odkrytym wśród planetoid po układach (87) Sylvii, (45) Eugenii i (3749) Balam.
18 lutego 2011 roku obydwóm księżycom nadano nazwy oficjalne od dwojga dzieci Kleopatry i Marka Antoniusza – Kleopatry Selene II i Aleksandra Heliosa. W mitologii greckiej Selene reprezentuje Księżyc, a Helios Słońce.