W przewodnikach Józefa Nyki zastosowano inne określenia. Wyżni Harnaski Staw jest tam nazywany Wyżnim Stawem Staroleśnym, a Pośredni Harnaski Staw – Niżnim Stawem Staroleśnym. Z kolei Niżni Harnaski Staw u Nyki nosi nazwę Niżni Zbójnicki Staw, która według WET określa jeszcze inny ze stawów. Zofia i Witold Henryk Paryscy w WET podają, że nazwy Staroleśne Stawy i Staroleśniańskie Stawy jako określenie dla Harnaskich Stawów są nieprawidłowe.

Nazwa stawów nawiązuje do sąsiednich Zbójnickich Stawów i pochodzi od słowa harnaś, oznaczającego wodza zbójników. Niemiecka i węgierska nazwa Pośredniego i Niżniego Stawu upamiętniają węgierskiego botanika Pála Kitaibela.

Szlaki turystyczne – niebieski szlak z Tatrzańskiej Łomnicy obok Wodospadów Zimnej Wody i Rainerowej Chatki i dalej wzdłuż Staroleśnego Potoku do Schroniska Zbójnickiego i Pośredniego Harnaskiego Stawu, stąd dalej obok Niżniego Harnaskiego Stawu i Zbójnickich Stawów przez Rohatkę i Dolinę Białej Wody do Łysej Polany. Czas przejścia z Tatrzańskiej Łomnicy do Rainerowej Chatki: 2:10 h, ↓ 1:55 h Czas przejścia od Rainerowej Chatki do schroniska: 2:15 h, ↓ 1:45 h Czas przejścia od schroniska na Rohatkę: 1:15 h, ↓ 55 min Czas przejścia z