O stabilności członu nieliniowego wnioskuje się wykreślając charakterystykę amplitudowo-fazową i odwrotność funkcji opisującej (z minusem) (warunek musi być spełniony, aby w układzie pojawiły się drgania o częstotliwości podstawowej i amplitudzie ), wtedy: Jeśli oba te wykresy przecinają się, to można przyjąć, że ma się do czynienia z układem zamkniętym niestabilnym (lub odpowiednio stabilnym). Przecięcie obu krzywych wskazuje, że spełniony został warunek powstawania drgań nietłumionych. Jeśli przecięć jest kilka to tylko jedno z nich związane jest z drganiami stabilnymi (stabilnym cyklem granicznym). Jeśli oba te wykresy leżą nieopodal siebie lub przecinają się, ale „nieostro”, to trudno rozsądzić o stabilności układu nieliniowego.
Bibliografia
Kategoria:Teoria sterowania